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亞龍YL-1805B型智能制造協同安全生產線

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YL-1805B工業機器人協同工作站主要由供料輸送單元、視覺檢測單元、機器人組裝單元、成品檢測單元、操作顯示單元和安全防護單元組成。電氣原件安裝在設備下方的兩塊網孔板上,用透明有機玻璃門進行防護,這種機電分離的安裝方式符合了工業實際情況。

YL-1805B工業機器人協同工作站主要完成齒輪箱的裝配并對裝配出來的齒輪箱進行檢測,檢測完成后,可重新將齒輪箱進行拆裝。大體流程為傳輸單元將零部件輸送進視覺檢測單元的檢測區域范圍內,視覺傳感器對零件的姿態進行判斷,機器人根據視覺傳感器給定的數據對零件的姿態進行矯正,然后兩臺機器人協同運動將零件在裝配平臺上進行裝配。齒輪箱安裝完成后,移至檢測平臺,對裝配出來的齒輪箱進行測試和調速。檢測完成后機器人將齒輪箱拆卸,將零件放置在固定料盤中。拆卸完成后延時一段時間后,機器人重新開始組裝。在按下停止按鈕之前,重復安裝與拆卸。

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