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亞龍YL-1803A智能制造手電筒裝配實訓裝備

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       該實訓系統主要通過MES系統下單、監視、數據采集完成手電筒的安裝、檢測及入庫等操作。手電筒由4種零件組成,分別放置在4種出庫零件盒里,一起放置在出庫倉庫,通過手持掃描槍掃描將庫位、材料信息傳給MES系統,控制零件出庫信息,出庫倉庫外安裝防護欄,起防護作用。1號機器人既出庫機器人接收到MES系統給定的庫位、材料信息后把倉庫里的物料搬運到輸送帶上,通過視覺檢測,檢測出零件類型的區別,以及是否與MES系統給定的材料信息一致,若材料信息一致由搬運單元搬運到不同的裝配臺上。若材料信息不一致由搬運單元機器人放回原出庫位,機器人23號機器人分別抓取不同的零件進行裝配。裝配的同時,由打包單元機械手抓取成品盒于滑軌工作臺上,滑軌移動至機器人放置部位,由機器人把裝配好的手電筒放入成品盒,放置完成滑軌返回初始位置。另一機械手抓取成品蓋進行組裝。完成后把成品放入輸送帶,輸送帶將成品傳送到在激光打標機處,激光打標機將接受到的MES系統的數據打印到成品上,打標完成后,由掃碼器進行掃描確認數據是否與MES系統給定的一致,檢測一致后由碼垛機器人抓取進行碼垛,入庫完成。

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