人工智能
ZL-02C型AI+SLAM應用技術開發平臺

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產品簡介:

    該平臺是由ROS智能機器人、模擬障礙地圖場景兩部分組成。涉及Linux、ROS有關知識。采用樹莓派、STM32f407開發板、激光雷達模塊等硬件。功能強大,涵蓋圖像處理、音頻開發、ROS實踐、開發環境搭建等多個實訓項目,可通過手機APP進行控制操作。

功能特點:

    ? 為ROS智能機器人提供模擬障礙地圖環境,提供多個場景地圖線路及障礙物模型。

    ? 多種編程語言:支持Python、C++、Java等多種編程語言;

    ? 可搭建多種開發環境:支持ROS環境搭建、樹莓派環境搭建、ROS與樹莓派連接環境搭建等;

    ? 同步定位與構建:機器人在未知環境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據位置估計和地圖進行自身定        位,同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖,實現機器人的自主定位和導航;

    ? 支持自動探索建圖:利用“2D NAV GOAL”按鈕發布一個未知區域的位置 ,機器人就會自動規劃線路進行自動建        圖。


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